地球防衛組の味方
ベルゼブ
- 搭乗機
- ジャークサタン、グレートジャークサタン
- ＣＡＳＴ
- 梁田清之
ジャーク帝国皇帝ワルーサの命により、五次元からやってきた三次元方面軍の前線司令官。常勝の戦士で、プライドが高く激情家。
いつもは宇宙空間に浮かぶ要塞にいるが、要塞と地上を行き来してどんなところからでも姿を現す。
衣装バリエーション：OVA3
ファルゼブ
- ＣＡＳＴ
- 林原めぐみ
ベルゼブの分身で、いつもはベルゼブの胸の中に潜んでいる。妖精のように可愛らしい姿をしているが、ベルゼブとともにジャークパワーを照射する際には恐ろしい形相に変わる。
気が短く陰険で、ときにベルゼブ以上にタイダーを叱りつけることもある。
衣装バリエーション：OVA3
タイダー
- 搭乗機
- ジャークサタン
- ＣＡＳＴ
- 吉村よう（1～38話）／辻村真人（39話～）
ベルゼブの忠実な部下。五次元人。邪悪獣の発見と調教が任務で、たびたび地上へと降りる。任務に対しては真面目だがドジを踏む事が多く、ベルゼブに怒られてばかりいる。しばしば酒を飲みすぎて酔っ払ったり、二日酔いになったりしている。
衣装バリエーション：OVA3
皇帝ワルーサ
- ＣＡＳＴ
- 笹岡繁蔵
五次元世界を支配し、五次元皇帝（またはジャーク皇帝）を名乗る謎の生命体。全次元の支配をもくろんでいる。
普段は宇宙に浮かぶ要塞の奥に潜んでいる。冷酷非道で、部下のベルゼブを見捨てて消し去ろうとした。
ゴクドー
- 搭乗機
- ジャークルシファー、グレートジャークルシファー
- ＣＡＳＴ
- 大塚明夫
- 登場話数
- OVA『初恋大作戦』、『みんなが地球防衛組』
五次元からやってきた新たな侵略者。非情な性格で、三次元侵略に失敗して戻ってきたベルゼブを自分の背中の刺青にして捕らえてしまう。
ファルゼブを脅して地球防衛組の場所を聞き、陽昇学園を乗っ取った。
ジャークルシファー、グレートジャークルシファーを操る。
