霧隠家の池で見つかった未来を予見するという巻物に、ガンバルガーが大魔界に負けると書いてあった。勝つためには、新しいロボットを呼ばなくてはいけない。
その頃ヤミノリウスは、ゴクアークの封印を解こうとしていた。それを阻止しようとしたゴンは過って封印を解いてしまう。ゴクアークの復活で、混乱に陥る青空町。エルドランの力で封印は元に戻ったが、新しい「動物魔界獣辞典」と、魔界獣をパワーアップさせるアイテム、ゴクアークの左手が残ってしまった。早速それらを使って魔界獣・ヨロイデルを呼び出すヤミノリウス。ガンバーチームは必死に対抗するが、ピンチに陥る。
しかし、ガンバルガーが今まさに倒れんとしたその時、ガンバーコマンダーに新しいロボットの位置が映し出された!
ヨロイデル
サイ魔界獣。動物魔界獣の第1号。すさまじいパワーと強固な装甲を持ち、ガンバルガーを窮地に追い込んだ。リボルガーの登場によって敗れる。