ゴウタイガー、マッハイーグル、キングエレファンのコアロボ3体が“ミラクル合体”した巨大ロボット。
霧隠虎太郎たち3人が地球を守る戦士エルドランから託された。
メインパイロットは霧隠虎太郎。サブパイロットは流崎力哉、風祭鷹介が務める。
「ガンバルガー、ミラクル合体!」の掛け声とともにガンバーコマンダーに合体カードを差し込むことで合体がスタートする。
必殺技はガンバーソードによるガンバーファイナルアタック。
虎太郎が搭乗するバイク。
ゴウタイガーのコクピットパーツとなる。
鷹介が搭乗する小型ジェット。
マッハイーグルのコクピットパーツになる。
力哉が搭乗するバギー。
キングエレファンのコクピットパーツになる。
虎型のアニマルモードから“ミラクル変形(チェンジ)”して人型のファイターモードとなるコアロボット。
マッハイーグル、キングエレファンと“ミラクル合体”してガンバルガーとなる。
青空公園や「虎吉」の倉庫からアニマルモードで発進する。虎の特性を生かし、スピード、パワーともにバランスのとれた機体である。
鷹型のアニマルモードから“ミラクル変形(チェンジ)”して人型のファイターモードとなるコアロボット。
発進場所は2丁目の交差点と、高速道路の料金所。スピード重視の機体。
象型のアニマルモードから“ミラクル変形(チェンジ)”して人型のファイターモードとなるコアロボット。
アニマルモードで3丁目の団地や新幹線高架下の駐車場から発進。パワー重視の機体で、象の鼻を生かした戦いが得意。
グリフォン型のアニマルモードから“ミラクル変形(チェンジ)”して人型のファイターモードとなる。
バスターモードへの変形も可能で、“ミラクル武装リボルバスター”として一撃必殺の巨砲、ラストファイヤーを放つ。
ドラゴン型のアニマルモードから“ミラクル変形”して人型のファイターモードとなる。
大魔界に迷い込んだ時にエルドランからもらった黄金の卵が孵ってゲキリュウガーとなった。
発進場所は青空町郊外のダムで。ドラゴンらしく火や風の攻撃を得意とする。
ガンバルガー、リボルガー、ゲキリュウガーが“超ミラクル合体”した巨大ロボット。
パイロットは虎太郎、鷹介、力哉の3人だが、ガンバーチーム以外の人間でも操縦可能。
ゴンや結城秋絵が乗り込んで必殺技までの一切を仕切られたこともある。
必殺技は天空の光より取り出す巨大剣、ファイナルガンバーソードによるグレートファイナルアタック。